Autonomous AI-enabled Industrial Sorting Pipeline for Advanced Textile Recycling
This paper introduces an autonomous sorting pipeline integrating robotics, spectral imaging, and AI-driven classification to improve textile recycling efficiency, accuracy, and scalability. By automating material recognition and integrating Digital Twin evaluation, the system enables seamless data exchange and coordination across five architectural layers. Preliminary results demonstrate enhanced classification performance and suggest significant potential for sustainable, circular waste management in textile industries.
Il presente articolo presenta una linea di smistamento autonoma che integra robotica, imaging spettrale e classificazione basata sull 'intelligenza artificiale per migliorare l 'efficienza, la precisione e la scalabilità del riciclaggio dei tessuti. Grazie all 'automazione del riconoscimento dei materiali e all 'integrazione della valutazione tramite Digital Twin, il sistema consente uno scambio di dati e un coordinamento senza soluzione di continuità tra cinque livelli architetturali. I risultati preliminari dimostrano un miglioramento delle prestazioni di classificazione e indicano un potenziale significativo per una gestione sostenibile e circolare dei rifiuti nell 'industria tessile.
Year
2024
Authors
Spyridis, Y.; Argyriou, V.; Sarigiannidis, A.; Radoglou, P.; Sarigiannidis, P.